自駕車學習(陳永忠老師)
我們的自駕車影片:
自駕車在直線軌道的底端迴轉
自駕車循跡運動與尋找跟隨
使用鍵盤控制自駕車的運動
閃避障礙物
在障礙物前繞道前進
在雙軌道中行進並且閃避障礙物
在綠色的單一寬軌道上行進
在單一寬軌道避開障礙物
自駕車在綠色的寬軌道上閃避三個障礙
自駕車追蹤震盪的目標
自駕車向目標前行時閃避三個障礙物
自駕車擊倒三個藍色的標的物,並且閃避三個障礙物
自駕車校正初始點後以8字行駛繞過兩個障礙物
=========機器學習文字辨識與駕車結合=========
自駕車辨識數字向目標前進
自駕車辨識英文字母
自駕車擊倒不是LOVE的字母
自駕車文字辨識教學1
自駕車文字辨識教學2
自駕車文字辨識教學3
自駕車文字辨識教學4
自駕車辨識三個字母
機器學習用在自駕車
Selfdrving with Machine Learning
自駕車辨識中文字母
=========機械手臂===========
樹莓派連接LED
自駕車與機械手臂
自駕車與機械手臂在軌道上行走
========紅外線偵測器============
利用紅外線接收器讓自駕車追蹤黑色軌道
紅外線偵測器與轉動的攝影鏡頭
用兩個紅外線偵測器鎖定軌道
自駕車的捉迷藏
========超音波偵測器============
使用兩個超音波偵測器進行自駕
用障礙物構成超音波自駕車的巷道
用超音波偵測器在巷道中自駕
像蝙蝠一樣用耳朵在夜間飛行
======整合應用============
火燄偵測
在走廊的軌道上巡視
使用超音波和紅外線偵測器沒有攝影鏡頭也可以自走
轉動的鏡頭可以加速尋找目標,超音波閃避障礙物,影像分析目標的距離。
有一雙筷子的自駕車
自駕車帶球走
自駕車玩球soccer
兩部自駕車各玩各的
自駕車PK
Practice before game
指揮車傳遞不同參數給4個自駕車
Self-driving Team Work
4 targets for 4 cars
合力追擊運動的目標
======自駕車教學影片============
自駕車教學影片1
自駕車教學影片2
自駕車底線識別
授課教師
陳永忠
[email protected]