SDC 自駕車

--- 自駕車基本架構
樹莓派的基本架構 樹莓派自駕車組裝完成

--- 攝影鏡頭與影像分析
打開樹莓派的攝影鏡頭(C1.py) 判讀目標物的色碼且產生一個遮罩mask(C2.py) opencv紅色的HSV碼 HSV定義與曝光問題 鏡頭使用偏光鏡處理曝光問題

--- 自駕車的馬達
樹莓派自駕車的馬達控制(M1.py) 三個馬達動作繞過障礙物(M2 py)

--- 樹莓派整合影像與馬達
Opencv影像分析捕捉目標(C1.py ~ C5.py) 使用鏡頭繞過障礙物(Targ1.py) 用影像避開障礙物(程式)

--- 自駕的應用題目
依目標顏色靠近目標並繞過(targ3.py) 用軌道底邊的位置決定自駕車行進的方向 自駕車沿紅色軌道行駛 在寬的軌道加速的程式 遇到路邊紅色的標示就停下來 軌道尾端迴轉1 軌道尾端迴轉2 自駕車轉換不同顏色的車道 自駕車測量障礙物的距離並且轉彎

--- 結合機器學習辨識文字
自駕車運動中擷取相片為機器學習做準備(AI1.py) 建立辨識ABCD的模型(AI2.py) 自駕車利用建立好的模型做運動的控制(AI3.py) 自駕車取相片+建立模型+應用於運動決策

--- 為自駕車添加偵測器 樹莓派自駕車的接腳示範 在樹莓派上接RGB-LED 在樹莓派接上伺服馬達和超音波測距 同時利用超音波和攝影機測量物體的距離 樹莓派自駕車加裝超音波紅外線伺服馬達車輪馬達裝置 在樹莓派上同時驅動紅外線超音波伺服馬達LED(LIUS.py)